搭载多波束，测扫声呐

BS12搭载ADCP测量河流流速流量流向

BSA主要用于测量水深以及水下地形图

D声呐检测仪S3831B是对流动性稀泥与沉积物测量的一套排水管道三维检测成像设备。具有管道内水下声呐环扫功能，能将管网的浮泥和管底的硬泥进行分析，在复杂的管道环境下还原管网三维图形，解决满水状态下的管网探测。广泛用于市政管道检测、河道勘测、应急搜救等领域。

S100为小型管道检测机器人，适用管径为DN100mm-1000mm，广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等缺陷检测， 如：供水管道检测、排水管道检测、污水管道检测、矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、隧道验收等狭小以及人力无法进行检测勘测的领域。

S150A是一款可代替人工下井，进入管道内检测作业的数字高清管道检测机器人，主要由机器人本体、双数字高清摄像单元、电动线缆卷盘和平板控制终端组成。应用于市政排水管道检测，最小可进入DN150mm管径。配备强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。对管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

S190B长距离管道检测机器人由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测，最长检测距离可以达到2000米。具备卓越的越障能力，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输。

S190DHD管道检测机器人采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

210W高清云台摄像，80kg负载能力

H1000 抗流悬停传感器，以其轻巧的体积和卓越的精度，致力于为用户提供一款在性能、尺寸和功耗方面均表现出色的测速解决方案。这款传感器的技术核心，融合了当前国际领先的宽带信号处理技术、模拟与数字电路技术，以及先进的声学换能器技术，确保了其在各种应用场景中的可靠性和准确性。H1000 传感器的设计灵活性，使得它可以轻松地集成到 AUV（自主水下航行器）、ROV（遥控水下航行器）、载人潜水器等多种水下平台。它不仅为水下运动控制、导航定位、悬停避障等功能提供了高精度、高可靠性的运动速度和对底高度等关键信息。集成了 H1000 的水下载体在水下搜救打捞、工程结构维护、水下安防等多个领域中发挥着不可或缺的作用。

最小 0.2°度有效波束分辨率，提供超分辨率的细节成像紧凑型设计，可安装在各种小型平台高达 40Hz 的实时高刷新速率

铝合金材料的型号，声纳表面采用硬质氧化工艺，并喷涂多层专用涂料，能够耐受海水浸泡。但是，若涂层破损，长期接触海水会带来腐蚀风险。